Чтобы вызвать демона нужно начертать пентаграмму.
Чтобы добавить демона в автозагрузку в CentOS нужно выполнить команду

chkonfig <имя_демона> on

Например, чтобы наш сайт был доступен после перезагрузки сервера нужно добавить в автозагрузку субд (mysqld) и веб-сервер (httpd).

Другой способ — вписать в /etc/rc.local строку, например /etc/init.d/httpd start